基于WingMan Force操纵杆的移动机器人遥操作

• 作者: 徐正飞 熊光明 高峻峣 黄志敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 遥操作 无线通信 移动机器人 力反馈 DirectInput
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 217-219,263
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.14.079

摘要

构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作.考虑到视频信息形式单一,在移动机器人遥操作系统中采用WingMan Strike Force 3D操纵杆为操作者提供与机器入周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性.利用Visual c++6.0进行编程,采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接.实验表明,带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐正飞		4	64	4.0	4.0