CANopen协议分析与实现

• 作者: 王俊波 胥布工
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CANopen 对象字典 SDO PDO 网络管理
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 104-106,158
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.039

摘要

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性.随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业.本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明.