开放式弧焊机器人系统控制软件的开发

• 作者: 吴林 张广军 张连新 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: PComm32PRO 软件系统 机器人控制 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2007.01.007

摘要

基于Visual C + +开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件.首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块.最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
4	张连新	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	9	126	7.0	9.0