基于卡尔曼滤波的单目标后续检测与跟踪方法

• 作者: 侯朝焕 刘斌 马晓川
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位 检测 跟踪 卡尔曼
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 1077-1080
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3630.2007.06.002

摘要

研究了水下高速运动平台下的目标被动检测与跟踪,提出一种新的单目标纯方位检测与跟踪方法.基于卡尔曼滤波,建立航行器与目标的相对运动方程,充分利用相继目标方位观测量间的相关性,提高目标检测能力,并完成对目标的有效跟踪.通过计算机仿真将此方法与传统的目标检测跟踪方法进行了对比,结果表明在由于信噪比过低导致出现假目标观测值时,传统方法会导致跟踪结果发散,而采用文中方法仍能对真实目标进行有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯朝焕	中国科学院声学研究所	156	1085	18.0	25.0
2	刘斌		230	3876	32.0	56.0
6	马晓川	中国科学院声学研究所	69	411	12.0	18.0