四轮转向汽车操纵动力学仿真分析

• 作者: 张孝祖 蔡双飞
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 最优控制 反馈 操纵动力学
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 19-20,23
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2007.01.010

摘要

基于二自由度汽车模型提出了一种新的有关4WS最优控制的方法,即采用了转向盘前馈加上作用于前后轮的侧偏角和横摆角速度反馈的控制方法,讨论这种控制方法的可控性和可观测性,结合实际参数对4WS系统进行仿真分析并讨论参数Kc对系统的影响,最后提出其发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张孝祖	江苏大学汽车与交通工程学院	15	248	10.0	15.0
2	蔡双飞	江苏大学汽车与交通工程学院	2	15	2.0	2.0