轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究

• 作者: 刘伟军 周船 和永智 常勇 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 轮式移动机器人 运动学模型 不平坦地形 交互运动 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 498-504
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.05.015

摘要

分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	165	2994	29.0	45.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	55	1611	23.0	39.0
3	常勇	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	20	146	6.0	11.0
7	周船	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	8	82	4.0	8.0
8	和永智	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	1	14	1.0	1.0