基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究

• 作者: 冯国瑞 刘涛 周风余 宋洪军 李贻斌
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 机器人 异构 CORBA 中间件 TAO
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2007.02.018

摘要

介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统.该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与控制工程学院	104	780	15.0	24.0
2	刘涛	山东大学控制科学与控制工程学院	76	585	12.0	23.0
3	宋洪军	山东大学控制科学与控制工程学院	11	66	5.0	8.0
4	李贻斌	山东大学控制科学与控制工程学院	90	1377	21.0	34.0
5	冯国瑞	山东大学控制科学与控制工程学院	3	8	1.0	2.0