SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统研究

• 作者: 张果
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 GNSS 数字罗盘 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.3

摘要

将GNSS和数字罗盘共同运用到组合导航中，以卡尔曼滤波为基础，构建了sINs／GNss／数字罗盘组合导航系统，并对样机在实验室的静态数据结果进行了描述和分析。试验结果表明，系统组合滤波器的设计和参数选择正确，该组合导航系统具有较高的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张果	中国电子科技集团公司第20研究所	3	0	0.0	0.0