Vega Prime实时视景仿真中实体姿态角研究与应用

• 作者: 张德锋 汪连栋 王华兵 聂孝亮 薛原
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 欧拉角 视景仿真 姿态 Vega Prime
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: O232
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2007.02.010

摘要

实时视景仿真中准确描述实体的姿态十分重要,欧拉角就是一种描述实体姿态的有效方法,它广泛应用于各种系统,出于对各自问题解决的需要,不同系统对于欧拉角的描述不尽相同.实时视景仿真Vega Prime软件即采用欧拉角HPR来描述仿真实体的姿态,从欧拉角HPR的含义、如何将实体的姿态调整为给定姿态(h,p,r)和欧拉角HPR的求取等三个方面进行了深入研究,最后以实例的形式分析了欧拉角的求取过程和求取方法.