不确定广义系统的弹性H∞保性能控制

• 作者: 辛永训
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定广义系统 弹性控制器 H∞保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.z1.037

摘要

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题.针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H∞保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法.通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了弹性H∞最优保性能及最优H∞性能控制器的设计方法.仿真表明了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛永训	莱阳农学院理学院	1	5	1.0	1.0