一种基于形态学的探测器自主着陆点选择方法

• 作者: 崔平远 崔祜涛 邵巍
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 工学
• 关键词: 数学形态学 高帽变换 障碍检测 安全着陆 骨架提取 着陆点选择
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41

摘要

探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。本文提出了一种基于数学形态学的探测器着陆点自主选择算法。该算法先利用高帽变换对探测目标表面的弹坑及岩石等障碍进行检测，然后对形成的多连通区域利用数学形态学进行骨架提取并修正，进而求出最佳着陆点以及安全着陆半径，最后通过仿真验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	邵巍	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	36	4.0	5.0