无人机编队飞行控制器设计

• 作者: 朱战霞 郑莉莉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 编队飞行 PI控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2007.04.006

摘要

主要对两架无人机斜线编队控制进行研究,建立了相应的数学模型,并基于PI控制律分别设计了x,y两个方向的控制器,利用解析和数值计算两种方法解算.仿真结果表明,设计的控制器可以控制僚机跟随长机机动,保持原有的相对位置和姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱战霞	西北工业大学航天学院	61	496	11.0	19.0
2	郑莉莉	西北工业大学航天学院	6	86	4.0	6.0