基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法

• 作者: 刘云辉 刘喆 王世华 胥布工
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 网络机器人 网络时延 预测算法 多尺度
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 520-527
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.002

摘要

针对基于Internet的实时机器人系统,提出了多尺度的时延预测算法;该算法是在线和实时的.基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性.不同于传统的网络往返时延的预测,该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延,而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法.理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室	186	1412	18.0	26.0
2	刘云辉	香港中文大学机械与自动化工程学系	32	336	11.0	17.0
3	刘喆	华南师范大学数学科学学院	28	135	8.0	10.0
4	王世华	华南理工大学自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室	10	80	6.0	8.0