横摆力矩和主动前轮转向结合的车辆横向稳定性模糊控制仿真

• 作者: 吴义虎 周丽 宋丹丹 欧林立 王翠
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 车辆工程 横摆力矩控制 主动前轮转向 横向稳定性 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.010

摘要

提出一种基于横摆力矩和主动前轮转向相结合的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度和侧偏角为控制目标,利用前馈补偿和模糊控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过控制制动力的分配以及对转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型.对转向轮阶跃输入和正弦输入两种工况分别进行了仿真研究,采用横摆力矩和主动前轮转向相结合控制方法,车辆转向时的瞬态及稳态响应优于单独的横摆力矩控制,表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度和侧偏角,提高车辆转向时的横向稳定性,同时能有效地减轻驾驶员操纵负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴义虎	长沙理工大学汽车与机械工程学院	59	546	13.0	20.0
2	宋丹丹	长沙理工大学汽车与机械工程学院	9	63	5.0	7.0
3	欧林立	长沙理工大学汽车与机械工程学院	6	88	5.0	6.0
4	周丽	长沙理工大学汽车与机械工程学院	9	112	7.0	9.0
5	王翠	长沙理工大学汽车与机械工程学院	5	54	4.0	5.0