全移动副平面机构的运动研究

• 作者: 孔建益 廖汉元 李公法 杨金堂 熊禾根
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 全移动副 自由度 缓冲器 自锁条件
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.01.006

摘要

运用空间机构的自由度计算公式,导出全移动副平面机构的自由度计算公式;通过三杆三移动副、四杆四移动副、五杆五移动副的平面机构分析与计算,说明全移动副平面机构的自由度计算公式的正确性,并指出该公式的使用条件;针对四杆平面全移动副缓冲器的实际应用,分析该缓冲器的自由度计算、效率、正常工作条件等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
4	熊禾根	武汉科技大学机械自动化学院	89	579	11.0	19.0
5	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0