五自由度教学机器人的运动学分析及仿真

• 作者: 倪受东 庞淑娟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 MARLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 教学与培训
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 1563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.06.040

摘要

使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪受东	南京工业大学机械与动力工程学院	49	271	10.0	14.0
2	庞淑娟	南京工业大学机械与动力工程学院	2	25	2.0	2.0