汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

• 作者: 李幼德 李静 郭建华
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 防抱死制动系统 集成控制
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U461.3
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2007.11.002

摘要

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型.仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静		266	1816	22.0	29.0
2	李幼德		68	931	19.0	25.0
3	郭建华		22	154	8.0	11.0