不确定非线性系统神经网络自适应控制

• 作者: 于显利 张会珍 杨圆圆 邵克勇 高宏宇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 误差滤波 自适应控制 Lyapunov理论
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.01.013

摘要

针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出.根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明.该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性.最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	哈尔滨工程大学自动化学院	29	199	8.0	12.0
5	张会珍	大庆石油学院电气信息工程学院	11	110	8.0	10.0
6	高宏宇	大庆石油学院电气信息工程学院	4	24	2.0	4.0
7	于显利	大庆石油学院电气信息工程学院	3	26	3.0	3.0
8	杨圆圆	大庆石油学院电气信息工程学院	3	24	3.0	3.0