可跳跃式移动机器人机构设计及实现

• 作者: 李保江 胡玉生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 机构设计 跳跃机构
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.010

摘要

构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程.然后,详细分析了机器人的跳跃机构、跳跃参数调节机构、倾覆翻转机构等关键机构的工作原理,给出了机构设计方案.最后,根据总体设计要求选定了机器人的一些关键参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡玉生	南京航空航天大学机电学院	6	36	4.0	6.0
2	李保江	南京航空航天大学机电学院	4	94	4.0	4.0