参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法

• 作者: 郭书祥
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定性 鲁棒可靠性 线性矩阵不等式 参数不确定系统
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1699-1703
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|O213.2
• 字数: 3709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.028

摘要

用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题.基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法.依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限.所给公式完全基于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解方便.适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况.对实际算例的设计和模拟结果与现有结果的比较研究表明了在传统的控制器设计中,保守性的增加并不意味着可靠性的增加.从而也说明了所提方法是实用、有效和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭书祥	空军工程大学理学院应用数学物理系	50	1575	16.0	39.0