基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究

• 作者: 潘爽 马林立
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 当前加速度模型
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TN713

摘要

针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘爽		22	55	5.0	6.0
2	马林立		21	42	4.0	6.0