新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究

• 作者: 李群明 段吉安 雷勇 黄明辉
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 专家PID控制 刚度 阻尼
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2007.01.004

摘要

介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规PID的控制参数.利用常规PID的3个参数作为专家PID控制器的初始参数设计了专家PID控制器,并在磁悬浮轴承平台上进行了实验.实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家PID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮,性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明辉	中南大学机电工程学院	117	1036	16.0	25.0
2	段吉安	中南大学机电工程学院	107	973	17.0	24.0
3	李群明	中南大学机电工程学院	33	281	11.0	16.0
4	雷勇	中南大学机电工程学院	9	89	6.0	9.0