神经外科机器人辅助手术系统

• 作者: 刘达 曹爱增 胡磊 魏军
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 立体定位定向术 无框架神经外科手术 手术规划 空间映射
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TP391
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3559.2007.02.003

摘要

同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点.介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人所	77	548	12.0	20.0
2	刘达	北京航空航天大学机器人所	52	514	12.0	21.0
3	曹爱增	济南大学信息科学与工程学院	17	119	7.0	10.0
4	魏军	济南大学控制科学与工程学院	11	130	6.0	11.0