基于HTN的航天器自主规划系统设计

• 作者: 徐敏强 李玉庆 王日新
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自主控制 航天器 体系结构 规划与调度
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6

摘要

针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点，本文提出了一种基于分层任务网络规划（HTN）的航天器自主规划与调度系统，并结合实例验证了该系统的有效性。该系统能够根据需要进行配置修改和移植，可有效地表示和管理航天器的相关知识，并能根据给定的高级任务目标，结合自身状态进行推理，搜索出合理的指令序列。当有故障或其他紧急事件发生时，该系统能够进行快速重规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐敏强	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	114	1285	21.0	29.0
2	王日新	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	72	796	16.0	23.0
3	李玉庆	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	22	98	6.0	9.0