具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究

• 作者: 刘青志 吕强 张锋 沐阿华
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制技术 船舶航向控制 PID控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMIs)
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2007.02.024

摘要

首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
2	沐阿华	装甲兵工程学院控制工程系	5	14	3.0	3.0
3	刘青志	海军航空工程学院电教中心	8	115	4.0	8.0