硅微Z轴谐振陀螺仪闭环伺服控制系统设计

• 作者: 周百令 夏敦柱
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 硅微Z轴陀螺仪 闭环伺服控制 校正环节
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.01.001

摘要

根据自行设计的硅微Z轴谐振陀螺仪的工作原理,提出了闭环伺服控制系统模型,在对开环检测模型分析的基础上设计了闭环伺服控制系统,并用Matlab软件对闭环伺服系统的频域和时域特性进行了仿真分析,选取了合适的校正环节及优化参数,使系统有较高的稳定裕度和较好的动态特性.通过实验调试实现了初始检测电容差引起的信号以及正交信号的反馈抑制控制,达到了较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	夏敦柱	东南大学仪器科学与工程系	22	160	8.0	11.0