基于TMS320F2812控制器的三轴伺服系统的设计与实现

• 作者: 刘岩 葛文奇 陈占军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP PWM SC
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.09.028

摘要

针对某装备自动化水平低,工作精度差等缺点,本文采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器(SC),结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化三轴伺服控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转换以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案.系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题.测试表明该系统工作稳定,跟踪精度较之以前也明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文奇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	647	12.0	24.0
2	刘岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	72	581	12.0	22.0
6	陈占军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	39	4.0	6.0