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摘要:
针对以雷达威胁和燃油消耗为多目标的无人机航迹规划问题,采用多目标模糊优化方法建立航迹性能指标,并利用启发式A*搜索算法,提出基于动态权值的启发函数方法.最后结合实际算例,在基于Voronoi图的状态空间内搜索航迹,验证了采用多目标模糊优化和启发式搜索方法进行航迹规划具有合理性和有效性.
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文献信息
篇名 基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 无人机 航迹规划 多目标模糊优化 A*搜索算法 Voronoi图
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 25-29
页数 5页 分类号 V249.1
字数 3900字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2007.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 屈香菊 北京航空航天大学航空科学与工程学院 38 233 9.0 14.0
2 冯慧 北京航空航天大学航空科学与工程学院 1 8 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
航迹规划
多目标模糊优化
A*搜索算法
Voronoi图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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