一种新型人工神经元振荡器的设计与应用

• 作者: 张代兵 沈林成 胡德文
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 神经元振荡器 仿生神经网络 鱼形机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 581-585
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.012

摘要

提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统.实验表明该系统能够对起动、停止、直线巡游等动作进行良好控制,实现了仿生机器人对动物从"形似"到"神似"的进步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	胡德文	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	32	287	10.0	16.0
3	张代兵	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	18	258	8.0	16.0