一种基于投影不变量的目标跟踪方法

• 作者: 原魁 张怀相 梅树起
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 投影不变量 目标跟踪 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.009

摘要

提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直线.在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量.图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果,并通过使用所得直线计算不变量的值衡量了所得不变量的稳定性和视角不变性.跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所	58	1445	21.0	36.0
2	梅树起	中国科学院自动化研究所	1	6	1.0	1.0
3	张怀相	中国科学院自动化研究所	2	33	2.0	2.0