助餐机器人的机构设计与控制模式研究

• 作者: 李彦涛 王岚 裴立坤 高峻
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 助餐机器人 机构设计 控制模式
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 62-64,68
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.05.020

摘要

研究了一种新型机器人-助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食.介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间.设计了机器人自动控制的3种模式.经过实验,样机能够完成对残疾人的饮食护理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0
2	李彦涛	哈尔滨工程大学机电工程学院	11	24	3.0	4.0
3	高峻	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0
4	裴立坤	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0