汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制

• 作者: 初长宝 孙启启 陈无畏
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 主动悬架 H∞控制 集成控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: U461|TP273
• 字数: 5413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2007.01.009

摘要

针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略.首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选择相应的加权函数和不确定性界函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题;最后在Matlab环境下进行了仿真计算.仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	初长宝	合肥工业大学机械与汽车工程学院	10	152	6.0	10.0
3	孙启启		3	49	3.0	3.0