不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究

• 作者: 周岗 周永余 姚琼荟 李文魁 陈永冰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Lyapunov函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 378-384
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|U661.33
• 字数: 6534字
• 语种: 中文

摘要

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律.文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	96	801	14.0	24.0
3	姚琼荟	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	39	775	15.0	27.0
4	周永余	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	30	437	12.0	20.0
5	李文魁	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	54	506	12.0	21.0