AUV水下对接关键技术研究

• 作者: 吴利红 燕奎臣
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 水下对接 对接传感器 控制策略 流体干扰
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 267-273
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.014

摘要

对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0
2	吴利红	中国科学院沈阳自动化研究所	8	175	3.0	8.0