舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

• 作者: 刘文化 刘淼森 张世英 王辉华
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视轴稳定 离散变结构控制 AR预测 光电跟踪系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.03.006

摘要

为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振.利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算.仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉华		13	103	7.0	9.0
2	刘文化		13	108	7.0	10.0
3	张世英		15	95	5.0	9.0
4	刘淼森		7	33	2.0	5.0