基于Java 3D的机器人网络仿真系统构建

• 作者: 于洁
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维 仿真 机器人 网络 控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2007.04.004

摘要

针对多机器人在三维仿真环境中网络控制的特点,对系统模型构成与仿真进行了分析,以Java3D开发包提供的虚拟三维平台为基础,应用Socket、Swing等技术开发与构建了一个多机器人仿真与网络控制系统,给出了远程控制多个机器人行动的仿真示例,验证了三维多机器人网络控制算法和仿真的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洁		7	11	2.0	3.0