电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究

• 作者: 张明伟 张西金 方宗德 苏进展
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微扑翼飞行器 电磁振动式 动力学特性 机-磁耦合
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 575-580
• 页数: 6页
• 分类号: V276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.011

摘要

设计了一种电磁振动式微扑翼机构,并建立了其非线性动力学模型.研究了不同电磁力激励下系统动态响应,获得了系统固有频率,并得出了方波和正弦半波电磁力驱动能够产生较大扑动幅度的结论.最后,研究了电磁振动式微扑翼机构机-磁耦合非线性系统动力学特性.研究结果表明,电磁振动式微扑翼机构适合采用正弦半波电压激励,而且通过改进结构,能够提高扑动的对称性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	苏进展		37	405	14.0	18.0
3	张西金		22	69	5.0	6.0
4	张明伟		7	63	5.0	7.0