轿车车身零件冲压线Tooling的自动化虚拟装配

• 作者: 张浩 李翠玲 樊留群 王平 赵荣泳
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 工装夹具 冲压生产线 Tooling 虚拟装配 机器人学
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U4|TP2
• 字数: 1481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.03.006

摘要

基于轿车车身零件数字化设计和自动加工的现状,分析了车身零件冲压用工装夹具--Tooling设计和装配自动化过程中的薄弱环节.针对Tooling设计中的经验依赖性和装配中的手动反复调整的突出问题,分析了Tooling装配体的空间结构特点.基于机器人学中的Denavit-Hartenberg反运动学原理,建立了Tooling自动化虚拟装配的数学模型,最后给出实例,验证了整个过程的正确性和有效性.为不同行业中同类空间装配体的自动化装配,提供了借鉴性的思路和解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩		124	1305	20.0	28.0