基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用

• 作者: 李祖枢 潘娅 王姮 王牛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 多智能体 意图 协调机制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 590-595
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.014

摘要

为建立一套满足调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
2	王姮	西南科技大学计算机科学与技术学院	63	459	10.0	19.0
3	王牛	重庆大学智能自动化研究所	23	210	6.0	14.0
4	潘娅	西南科技大学计算机科学与技术学院	21	101	5.0	9.0