基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会

• 作者: 姜挺 江刚武 王勇 龚辉
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 空间后方交会 初值无关性 单位四元数
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 169-175
• 页数: 7页
• 分类号: P23
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2007.02.010

摘要

为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法.本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算.试验表明本算法的可靠性和稳定性不依赖于像片位置和姿态的初值,并具有迭代次数少和解算时间短等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜挺	信息工程大学测绘学院	60	542	14.0	20.0
2	江刚武	信息工程大学测绘学院	50	501	13.0	20.0
3	王勇	信息工程大学测绘学院	6	81	3.0	6.0
4	龚辉	信息工程大学测绘学院	15	224	10.0	14.0