仿生机器鱼的快速起动性能研究

• 作者: 尹协振 竺长安 邢晓正 陈宏
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿生机器鱼 S形起动 运动方程 动力学模型 快速起动性能
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 647-654
• 页数: 8页
• 分类号: U661.33
• 字数: 4999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2007.05.001

摘要

基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析.通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型.利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学工程科学学院	120	870	16.0	23.0
2	尹协振	中国科学技术大学工程科学学院	53	552	12.0	21.0
3	陈宏	深圳大学机电与控制工程学院	7	38	3.0	6.0
4	邢晓正	中国科学技术大学工程科学学院	41	429	12.0	18.0