基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现

• 作者: 常耀斌 邓中亮
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC PComm32 缓存区 路径算法 数据结构
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2007.04.010

摘要

针对PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势,本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序.它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统.在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后,重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法,通过路径规划算法,满足低存储量需求的链表数据结构分析, 排序算法实现,实现了稳定性好,可读性好,执行效率高的,具有可移植性的数控嵌入式系统的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓中亮	北京邮电大学电子工程学院	165	1541	20.0	31.0
2	常耀斌	北京邮电大学电子工程学院	2	3	1.0	1.0