基因操作机器人的研制

• 作者: 李伟 李明 田应仲 赵晓银
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 基因操作 机器人 生命科学 控制系统 DMC运动控制器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 5498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2007.02.004

摘要

提出了一种基因操作的机器人,该机器人设备可以对基因结构通过点印的方法在固相载体上精确的再现,以便生命科学工作者对基因信息进行分析和研究.详细介绍了该基因操作机器人的功能、结构设计方案及其控制系统的硬件和软件系统.