基于前视声纳的AUV动目标识别与估计

• 作者: 严浙平 刘亚朋 王爱兵 秦一飞
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: AUV 目标识别 参数估计 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 245-246
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.101

摘要

建立AUV目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	刘亚朋		4	14	2.0	3.0
3	王爱兵	哈尔滨工程大学自动化学院	3	19	3.0	3.0
4	秦一飞	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0