激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波

• 作者: 付梦印 王跃鹏 肖烜 邓志红
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 陀螺漂移 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.02.008

摘要

针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法.仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动控制系	117	1932	24.0	38.0
2	邓志红	北京理工大学自动控制系	37	590	13.0	23.0
3	肖烜	北京理工大学自动控制系	12	119	6.0	10.0
4	王跃鹏	北京理工大学自动控制系	3	23	2.0	3.0