基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用

• 作者: 侯增广 徐德 李原 梁潇 梁自泽 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 视觉传感器 图像处理 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 443-450
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.05.006

摘要

设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点.同时,系统提供了常用的图像处理软件支持包,以支持二次开发.开发的视觉传感器在焊接机器人平台上的应用实验验证了其实际整体性能可以满足实际应用的需要.最后,对视觉传感器在机器人平台上的下一步应用进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯增广	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	34	676	14.0	25.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
3	梁自泽	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	29	683	13.0	26.0
4	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
5	李原	北京理工大学信息科学技术学院	9	95	5.0	9.0
6	梁潇	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	8	19	2.0	4.0