船舶航向的神经网络并行鲁棒模型参考控制

• 作者: 吕进 郭晨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 神经网络 船舶运动控制 模型参考控制 非线性控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3489-3493
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|U664
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.15.031

摘要

针对大型船舶的航向控制特性,提出一种神经网络并行自学习鲁棒模型参考控制方法.这种复合控制结构利用神经网络的学习能力和非线性映射能力,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性船舶的高精度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服神经网络控制方法实时性差的问题;利用一个鲁棒反馈控制器,来保证神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性.仿真结果表明这一方法对设定航向具有精确的跟踪控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学自动化与电气工程学院	170	1951	23.0	34.0
2	吕进	大连海事大学自动化与电气工程学院	3	17	3.0	3.0