利用磁强计数据确定卫星姿态的简易滤波算法

• 作者: 姜长生 朱秋芳 谢祥华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小卫星 姿态确定 卡尔曼滤波 周期滤波增益
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 4128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2007.01.010

摘要

针对一类俯仰轴负向安装有偏置动量轮的重力梯度稳定的三轴主动磁控微小卫星,在分析其数学模型的基础上,将俯仰通道与滚动-偏航通道解耦,分别给出了仅用磁强计测量数据确定各通道姿态的卡尔曼滤波算法.并进一步分析了滤波系统模型的周期性,探讨了实现周期滤波增益的可行性.最后通过仿真算例验证了该滤波算法的有效性以及采用周期滤波增益的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	谢祥华	南京航空航天大学自动化学院	3	17	2.0	3.0
3	朱秋芳	南京航空航天大学自动化学院	3	17	2.0	3.0