组合导航信息融合算法的研究

• 作者: 惠怀志 蔡伯根
• 来源期刊: 北京交通大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通工程 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 算法仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息工程
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2007.02.014

摘要

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了"当前统计"模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
2	惠怀志	北京交通大学电子信息工程学院	1	25	1.0	1.0