自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用

• 作者: 王力 钱林方 高强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 电液位置伺服系统 自适应模糊滑模控制 鲁棒性 边界层
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1148-1152
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.09.024

摘要

针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换函数及其变化率设计了自适应模糊系统来代替等效控制,并且为了解决抖振问题,利用抖振参数和切换函数的绝对值设计了模糊系统动态调节边界层厚度.仿真结果表明,该方法不仅能保证系统的响应速度和控制精度,有效抑制抖振,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0